Робот-крыса SQuRo будет искать людей под завалами

Группа разработчиков под началом профессора Цин Ши из Пекинского университета создала крысу робота повышенной проходимости. В качестве основы была взята анатомия тела rattus norvegicus (серая крыса), которое дает этим грызунам возможность пролезть в самые узкие щели и пробираться сквозь завалы. Проект назвали «SQuRo», составив аббревиатуру из «Четвероногий робот крыса-малютка».

Механизм SQuRo оснащен двумя степенями свободы в талии, столько же в голове, и еще по двумя на каждой конечности. Это дает машине скрутиться и протиснуться в щели произвольной формы шириной всего 90 мм. Радиус поворота 0,48 длины тела, такой способностью не обладает ни один робот схожих параметров. SQuRo может легко подняться по наклонным поверхностям под углом 15 градусов, перелезть через препятствия 30 мм высотой, а также автоматически встает на лапы после падения.

При весе в 220 граммов механическая крыса способна таскать 200 грамм груза в виде камер и датчиков. Бортовой компьютер может рассчитать вектор гравитации в любом положении, так что SQuRo всегда знает, насколько он устойчив относительно земли в текущий момент. Робот делает автоматический выбор между четырьмя режимами передвижения, чтобы сохранить равновесие.

Предположительно, SQuRo сможет пролезать через руинные щели и искать там пострадавших. Также, его можно направить с проверкой в труднодоступные места.