Двуногий робот поставил мировой рекорд

На днях проект компании Agility Robotics установил настоящее достижение по бегу и вошел в число героев Книги рекордов Гиннеса. Речь идет о роботе Кэсси – двуногой машине, способной не только ходить, но и вполне резво бегать. Дистанцию в 100 метров Кэсси преодолел всего за 24,73 секунды.

Робот был создан в качестве опытной платформы, разработанной при поддержке специалистов Университета Орегона в 2017 году. Все это время разработчики трудились над его усовершенствованием. В 2021 году Кэсси принял участие в забеге на 5 километров и справился с задачей за 53 минуты. Подготовка к недавно установленному рекорду потребовала кардинальной перенастройки и некоторых изменений в конструкции, но инженеры успешно справились с трудностями.

Ученые потратили много времени, отслеживая механику движений робота. Кроме того, Кэсси должен был не просто пробежать дистанцию, но и стартовать и завершить движение в положении «стоя». За каждый из этих процессов отвечают две отдельные нейросети. Потребовалось «научить» их работать вместе, дополняя друг друга.

Продемонстрированное роботом Кэсси время может впечатлить далеко не всех. Но нужно помнить, что робот только делает «пробные шаги». Несомненно, в ближайшее время результат будет улучшен.